近日，北久游会j9研究生团队在第十二届中国研究生未来飞行器创新大赛中，以满分成绩、领先第二名90秒的绝对优势，勇夺“室内狭窄通道环境下多飞行器智能协同导航与作业挑战赛”冠军。团队依托于久游会j9自主智能无人系统全国重点实验室陈杰院士团队，指导教师是吕茂斌教授、邓方教授，成员包括自动化学院研究生岳闯、陈星宇、谢新锐、李木然、陈鉴祥和未来精工技术学院本科生韩博、姜昊坤。

本次挑战赛聚焦“狭小空间、多智能体、自主协同”的核心技术需求，要求多架无人机在通道宽度不超过1.5米、转弯半径不超过1米的复杂室内环境中，自主完成集群起飞、协同导航与避障、目标识别与作业、狭窄通道穿越及定点降落等任务。团队创新构建融合分布式通信、集群相对定位、协同轨迹规划、非线性模型预测控制与高速视觉感知的多无人机自主协同系统，展现了团队在多机智能协同、敏捷自主飞行与精准作业方面的综合技术实力。

下一步，团队将持续面向复杂环境下智能无人系统的技术需求，深化无人机集群自主协同关键技术研究，推动科研成果向智能巡检、应急救援等实际应用场景转化，展现北久游会j9青年的青春风采。